№

Название темы

Количество часов

Всего

Теория

Практика

Раздел 1. Введение

3

3

1.                   

Вводное занятие. Техника безопасности в компьютерном классе. Введение в робототехнику Материалы и инструменты. Инструктаж по ТБ.

1

1

2.                   

Введение. Основные понятия и термины.

1

1

3.                   

Робототехника. Образовательные роботы. Правила работы с наборами, деталями конструктора Лего.

1

1

Раздел 2. Характеристики робота Lego.

2

1

1

4.                   

Характеристики робота Lego. Создание первого проекта.

2

1

1

Раздел 3.  Программирование робота.

45

22

23

5.                   

Программирование робота.

2

1

1

6.                   

Моторы. Программирование движений по различным траекториям.

1

1

7.                   

Работа с подсветкой, экраном и звуком.

Работа с экраном. Работа с подсветкой кнопок на блоке. Работа со звуком.

2

1

1

8.                   

Программные структуры.

1

1

9.                   

Цикл с постусловием.

2

1

1

10.               

Структура «Переключатель».

2

1

1

11.               

Работа с данными. 

Типы данных. Проводники.

2

1

1

12.               

Переменные и константы.

2

1

1

13.               

Математические операции с данными.

2

1

1

14.               

Другие блоки работы с данными.

2

1

1

15.               

Логические операции данными.

2

1

1

16.               

Работа с датчиками.

2

1

1

17.               

Датчик касания.

2

1

1

18.               

Датчик цвета.

2

1

1

19.               

Датчик гироскоп.

2

1

1

20.               

Датчик ультразвука.

2

1

1

21.               

Инфракрасный датчик.

2

1

1

22.               

Датчик определения угла/ количества оборотов.

2

1

1

23.               

Датчик определения  мощности мотора.

2

1

1

24.               

Работа с файлами.

2

1

1

25.               

Совместная работа нескольких роботов.

2

1

1

26.               

Создание подпрограмм.

3

1

2

27.               

Разработка алгоритмов и программ.

2

1

1

Раздел 4. Основные виды соревнований и элементы заданий

19

7

12

28.               

Основные виды соревнований.

Основные элементы заданий.

2

1

1

29.               

Соревнование «Сумо».

2

1

1

30.               

Робот – сканер штрих – кодов.

1

1

31.               

Слалом (объезд препятствий).

2

1

1

32.               

Программирование движения по линии.

1

1

33.               

Калибровка датчиков.

2

1

1

34.               

Алгоритм движения по линии «Зигзаг» (дискретная система управления).

2

1

1

35.               

Алгоритм «Волна».

1

1

36.               

Пропорциональное линейное управление.

1

1

37.               

Нелинейное управление движением по косинусному закону.

1

1

38.               

Поиск перекрестков. Подсчет перекрестков.

2

1

1

39.               

Инверсия.  Проезд инверсии. 

2

1

1

Раздел 5. Конструирование и программирование. Изучение среды управления и программирования

8

2

6

40.               

Конструирование.

Изучение среды управления Lego.

2

1

1

41.               

Программирование.

Программирование в среде Lego.

2

1

1

42.               

Загрузка готовых программ для управления роботом. Редактирование программ  и тестирование роботов.

1

1

43.               

Регулирование параметров, при  которых программы работают без ошибок.

1

1

44.               

Создание робота «Погрузчик» по алгоритму “Лестница”.

1

1

45.               

Программирование робота высокой сложности: шагающий робот.

1

1

Раздел 6. Проектная деятельность в группах

9

4

5

46.               

Проектная деятельность в группах.   Конструирование и программирование робота: сборка и программирование моделей для соревнований в формате «Лестница».

2

1

1

47.               

Разработка творческих проектов. Проект автоматизированного устройства/установки или робота для трассы «Лабиринт».

2

1

1

48.               

Разработка собственных моделей в группах, подготовка к мероприятиям, связанным с ЛЕГО.

1

1

49.               

Выработка и утверждение темы, в рамках которой будет реализовываться проект. Конструирование модели, ее программирование группой разработчиков.

2

1

1

50.               

Изучение полей  для тестирования моделей роботов. Соревнования.

2

1

1

51.               

 Выставка творческих работ обучающихся.

1

1

Раздел 7. Введение в БПЛА

10

6

4

1.                   

Инструктаж по технике безопасности.

2

1

1

2.                   

Введение в историю и типы БПЛА.

2

1

1

3.                   

Теоретические основы БПЛА.

6

4

2

Раздел 8. Сборка беспилотных авиационных систем

7

3

4

4.                   

Знакомство с оборудованием. Брифинг по курсу.

2

1

1

5.                   

Основы конструирования квадрокоптера и

настройки полетного контроллера.

5

2

3

Раздел 9. Пилотирование

13

2

11

6.                   

Обучение управлению квадрокоптером в виртуальном симуляторе.

2

2

7.                   

Теория ручного визуального пилотирования.

3

1

2

8.                   

Полеты на квадрокоптере. Изучение упражнений пилотирования.

8

1

7

Раздел 10. Программирование

10

4

6

9.                   

Обучение основам программирования на языке Lua, JavaScript.

2

1

1

10.               

Основы работы в программной среде TRIK Studio.

2

1

1

11.               

Создание автономных программ.

3

1

2

12.               

Система позиционирования в помещении.

3

1

2

Раздел 11. Аэрофотосъемка

10

2

8

13.               

Выбор оборудования для аэрофотосъемки. Изучение принципов аэрофотосъемки.

4

1

3

14.               

Работа в Agisoft PhotoScan. 3D-моделирование.

6

1

5

Раздел 12. Создание проектов

4

1

3

15.               

Работа над проектами.

2

1

1

16.               

Защита проектов.

2

2

Раздел 13. Итоговые соревнования по правилам WorldSkills Junior

3

1

2

17.               

Правила проведения соревнований

1

1

18.               

Соревнования.  Итоговое занятие

2

2

ИТОГО

144

58

86